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(del latín consensus, del verbo consentiri, estar de acuerdo)

Acuerdo que toman libremente los individuos, componentes de un grupo determinado o de una comunidad, sobre cuestiones discutibles que importan al conjunto de ellos, en especial, valoraciones y actitudes. El consenso resulta sumamente adecuado en aquellas cuestiones en que no parece que pueda lograrse un conocimiento objetivo en el que la realidad predomine por encima de cualquier decisión voluntarista, como pueden ser, por ejemplo, ciertos principios morales o decisiones, sobre todo, de orden práctico-moral. En epistemología, el consenso de la comunidad científica es síntoma de la normalidad y aceptación de un paradigma, pero cuando equivale a convención, o decisión sobre la verdad o falsedad de un enunciado científico tomado por mutuo acuerdo, entonces se habla de convencionalismo y de la verdad como consenso.

Jürgen Habermas es uno de los autores que plantean la verdad entendida como un consenso fundado en argumentaciones hechas con un lenguaje intersubjetivo, lo cual equivale, en definitiva, a la adopción de un criterio pragmático de verdad.