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Astrónomo griego perteneciente a la escuela de Eudoxo. A fin de explicar el movimiento de los planetas alrededor de la tierra y, teniendo en cuenta que el movimiento de éstos se concebía ligado a diversas esferas, Calipo
(Κάλλιππος) postuló que el número de esferas debía ser muy superior al de los planetas. Sólo de esta manera, se podía explicar el movimiento aparente de los planetas y se exigía que cada planeta estuviese movido por diversas esferas, que darían explicación de las apariencias contrarias a un movimiento circular perfecto y uniforme alrededor de la tierra. En el cómputo del número de esferas, Calipo perfeccionó el sistema ideado por Eudoxo, añadiendo dos esferas al Sol, dos a la Luna y una más a cada uno de los restantes planetas, con lo que el número de esferas concéntricas llegó a treinta y cuatro, contando la de las estrellas fijas. Partiendo de los cálculos de Calipo, Aristóteles señala la existencia de cincuenta y cinco motores inmóviles, además del motor inmóvil de la primera esfera, ya que, a las treinta y tres esferas de Calipo correspondientes a los planetas, el estagirita añadió otras veintidós esferas en sentido contrario, pensadas para evitar los efectos perturbadores del movimiento de unas esferas con respecto a las de los planetas inmediatamente contiguos (ver texto ).
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