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Creencia fundamentada en el sentido común, que sostiene que existe un mundo real y que es sustancialmente tal como lo percibimos. Las cosas, según este realismo naïfe, no sólo poseen una forma determinada y una posición en el espacio, sino que además son verdaderamente rugosas o lisas, sabrosas o perfumadas, de colores, etc. Este realismo sostiene, por tanto, que el mundo real coincide con el mundo percibido y que es independiente del sujeto. El realismo crítico sostiene también la existencia de un mundo independiente de la percepción humana, pero establece distinciones y matices respecto a la manera como es percibido.

Al realismo ingenuo se le llama también «realismo directo ingenuo» (ver texto ).