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El modelo de universo propuesto por Aristóteles, que modifica el modelo geométrico de Eudoxo y Calipo, dando realidad física a las esferas homocéntricas (concéntricas respecto de un mismo centro) y a la idea de movimiento físico. El universo aristotélico se divide en dos regiones diferenciadas: la esfera sublunar, terrestre, que abarca la región de espacio comprendida desde la esfera de la Luna hasta la Tierra, que ocupa inmóvil el centro del universo; la región en que el movimiento, natural o violento, de los cuatro elementos (aire, tierra, fuego y agua) da origen a la naturaleza, y la esfera supralunar, celeste, que comprende la región que está más allá de la esfera de la Luna hasta las estrellas fijas, y donde no hay cambio ni alteración posible, a excepción del movimiento circular y uniforme de los planetas llevados por sus esferas. Porque todos los cuerpos buscan su lugar natural y el lugar natural de la tierra, como cuerpo pesado es el centro, la Tierra es centro inmóvil del universo.

Sobre este modelo aristotélico, aplicó Claudio Ptolomaeus, o Ptolomeo todo el desarrollo que la astronomía observacional y las técnicas matemáticas aplicadas a la astronomía habían alcanzado, en el s. I d. C., con el desarrollo de la ciencia helenística. En su obra, Sintaxis Matemática, llamada por los árabes Almagesto, domina la idea de reducir todos los movimientos celestes a la explicación geométrica más adecuada, recurriendo para ellos a los artificios de ciclos, epiciclos, órbitas excéntricas y ecuantes, alejándose cada vez más de la orientación física de la cosmología aristotélica y tendiendo a una astronomía computacional y predictiva, cuyo objetivo era simplemente salvar los fenómenos.

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