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Según Kant, el procedimiento, que analiza en la «Analítica trascendental», y del que se vale el entendimiento para relacionar convenientemente las categorías, que son abstractas, con los fenómenos o intuiciones sensibles, que son concretos, a fin de modificar (a priori) la sensibilidad humana (ver texto). Esta doctrina se basa en la necesidad de mediar ente el concepto puro del entendimiento y el fenómeno sensible; para pensar el fenómeno sensible según una categoría, es necesario «esquematizar» los conceptos puros, esto es, imaginarlos según la determinación (trascendental: realizada en la mente humana), o modulación, del tiempo que implican, que es la forma de toda intuición interna. Tal determinación (trascendental) del tiempo es el esquema. El esquematismo permite no sólo pensar los fenómenos como «sustancia», «causa», etc., sino que permite que realmente los fenómenos sean una «sustancia», una «causa», etc., es decir, posean objetividad.