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Junto con la escuela de Marburgo, uno de los dos grupos componentes del neocriticismo kantiano, que propulsaron la «vuelta a Kant». Se denomina así por radicar geográficamente en Heidelberg y Friburgo, ciudades de la región de Baden. Sus principales representantes son Wilhelm Windelband y Heinrich Rickert, y sus temas fundamentales son el historicismo y la filosofía de los valores.