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Acción que una persona ejecuta de manera consciente con la intención de conseguir un fin determinado. En la manera clásica de entenderlo se distingue entre: concepción del fin, o intencionalidad; deliberación, o examen de las razones y los motivos, los pros y los contras, o simplemente reflexión; elección de la opción o alternativa y decisión, o impulso de la voluntad de llevarla a la práctica. Un acto voluntario se opone a un acto involuntario, por ejemplo, un acto reflejo, y se entiende como equivalente de «acto libre», pudiéndose definir como aquel acto que podría haber sido distinto si uno lo hubiera decidido y del cual uno se siente responsable (ver cita).