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En el Antiguo Testamento, encontramos este gesto cúltico como expresión de la entrega de los animales sacrificiales a Yahvé, como transfusión simbólica de los pecados de todo el pueblo al carnero en el día de la expiación, como signo de bendición entre hombres y como rito de la ordenación sacerdotal. En el Nuevo Testamento, lo más frecuente es usar la imposición de las manos para la curación de los enfermos y como signo de bendición. También son significativas las narraciones veterotestamentarias acerca de la imposición de manos como rito de la ordenación sacerdotal y como rito complementario del bautismo por el cual ha de comunicarse el Espíritu Santo. Actualmente es signo sacramental en la confirmación y en el orden (diaconado, presbiterado y episcopado).