Según la división que hace Kant de los imperativos en Fundamentación de la metafísica de las costumbres (1785), donde los divide en hipotéticos y categóricos, los imperativos hipotéticos son aquellos que expresan la necesidad o la obligatoriedad de una acción en el supuesto de que previamente el sujeto quiera el fin al cual se ordena, mientras que los imperativos categóricos expresan la necesidad de una acción por sí misma, sin necesidad alguna de considerar el fin que se obtiene con ella (ver texto ).