Dios en la filosofía trascendental de Kant, Universidad Pontificia de Salamanca, Salamanca 1981.
Crítica y utopía: la Escuela de Frankfurt, Cincel, Madrid 1985.
Razón comunicativa y responsabilidad solidaria. Ética y política en K.O. Apel, Sígueme, Salamanca 1985; 2ª ed. 1989.
Ética mínima. Introducción a la filosofía práctica, Tecnos, Madrid 1986.
Ética sin moral, Tecnos, Madrid 1990.
La moral del camaleón, Espasa-Calpe, Madrid 1991.
Ética discursiva, en V. Camps, O. Guariglia, y F. Salmerón, Concepciones de la ética, Trotta, Madrid 1992 p. 177-200.
La ética de las sociedad civil, Alauda-Anaya, Madrid 1994.
Ética aplicada y democracia radical, Tecnos, Madrid 1993, 1997.
Los ciudadanos como protagonistas, Galaxia Gutemberg-Cículo de lectores, Barcelona 1999.