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Die Erklären: Verstehen Kontroverse in transzendentalpragmatischer Sicht, Suhrkamp, Francfort 1979.
Transformation der Philosophie, 2 vols., Suhrkamp, Francfort 1983.
Diskurs und Verantwortung, Suhrkamp, Francfort 1989.
Traducciones al castellano:
La transformación de la filosofía, 2 vols., Taurus, Madrid 1985.
Estudios éticos, Alfa, Barcelona 1986.
Teoría de la verdad y ética del discurso, Paidós, Barcelona 1991.