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(del griego prólepsis, de prolambano: anticipar) Según los estoicos y los epicúreos, noción previa a la sensación (koinai énnoiai, nociones comunes), un preconcepto, podría decirse en terminología psicológica contemporánea, que la mente posee antes de que se produzca una percepción determinada, grabada en el alma por efecto de experiencias anteriores. La correspondencia entre la noción previa y la percepción permite la «representación comprensiva», o representación cataléptica, que funciona como criterio de verdad. La identidad o semejanza entre estos dos elementos explica el principio estoico del conocimiento: «sólo lo semejante conoce lo semejante».