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(del griego eleuteros͵libre, y nomos, ley, creación libre de las propias normas de conducta)

Término que designa la determinación de la propia voluntad de manera plenamente libre, sin ningún tipo de coacciones, ni físicas, ni mentales. Tiene un significado próximo al de la noción de autonomía, que es el darse a sí mismo la norma. En la Metafísica de las costumbres, Kant utiliza este término (Eleutheronomie) para designar el principio de la libertad que es la base de la legislación interna o legislación moral.