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Término de origen sánscrito que significa «rodar», «dar vueltas». En la tradición india se conoce con este nombre la transmigración de las almas en el seno del ciclo infinito de reencarnaciones sucesivas. Según esta creencia, todos los seres vivos deben renacer continuamente cambiándose su destino y sus diversas formas de existencia en función de los actos de las vidas anteriores. En general, esta concepción es aceptada en la mayoría de las filosofías de la India, que tienen como misión conseguir la liberación del alma de esta cadena de reencarnaciones sucesivas y conseguir así la salvación.