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La denominación cristiana tiene su origen en los LXX que describen con este término la colección de textos que la Biblia hebrea llama Mizmor. Son 150 poemas religiosos populares de uso corriente en el culto. La datación de cada salmo concreto y de los grupos de salmos presenta problemas. Lo que sí puede proponerse con seguridad es la fecha de cierre del salterio canónico en torno al 200-150 a.C. El hilo conductor es la piedad de los pobres y en el fondo de cada salmo se trasluce uno de estos grupos de pobres en una dinámica de súplica, desde la lamentación hasta la alabanza. Puede asimismo esbozarse una teología del Salterio a partir de la concepción de Dios, que describe como salvador de Israel, como señor de su santuario y como rey y Dios personal.