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A partir del pietismo y el romanticismo, designa sobre todo un sentimiento religioso de entrega íntima a lo divino y numinoso, marcado por la veneración y la humildad. En la óptica bíblica, la piedad es la actitud interna básica del hombre frente a Yahveh (en el Antiguo Testamento) y frente al Padre de Jesucristo (en el Nuevo Testamento) y más en concreto la respuesta del hombre a la palabra y los hechos de Dios. Esta piedad como actitud creyente fundamental del hombre ante Dios necesita ser articulada en palabras y en acciones simbólicas tanto en su dimensión individual como comunitaria.