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El mundo que llamamos físico, en cuanto es independiente de nuestras sensaciones y percepciones; por tanto, el conjunto de cosas materiales que existen independientemente de la mente y la conciencia humana. O lo que se denomina también «realidad física». Para el fenomenalismo, esta realidad física no es más que el flujo de sensaciones y percepciones subjetivas humanas, a las que se aplica una idea ordenadora del conjunto. El idealismo sostiene que el mundo físico debe, de algún modo, su origen a la mente humana, mientras que el realismo defiende la postura, propia también del sentido común, según la cual es razonable suponer la existencia real del mundo externo. Con todo, el realismo ha de reconocer que se debe distinguir entre apariencia y realidad y que, como observa Popper, ni el realismo ni el idealismo son demostrables ni refutables, aunque son muchos más los argumentos razonables en favor del realismo (ver cita). Véase cómo tratan la cuestión de la existencia del mundo Descartes y Hume (ver texto1 y texto 2 ).