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De manera general por moralidad se entiende el mundo de la moral o «lo moral», en sentido abstracto, o la exigencia en el orden de la realidad personal y social de que la conducta de las personas, sus opiniones y puntos de vista, o bien las costumbres de la sociedad y de las instituciones sociales, se conformen al orden moral, esto es, sean buenas. Según Kant, mientras la legalidad es el mero acuerdo o desacuerdo de la acción con la ley moral sin ninguna referencia a la motivación de la acción, la moralidad considera como motivación de la acción la idea misma del deber.

G.W.F. Hegel

Hegel, por su parte, distingue entre moralidad (Moralität) y eticidad (Sittlichkeit). La primera se refiere a la voluntad subjetiva del bien, mientras que la segunda supone la realización del bien a través de instituciones históricas, principalmente: la familia, la sociedad civil y el Estado, que es la más alta manifestación de la eticidad. Hegel añade que, en este sentido, el Estado es un Dios real que ha entrado en el mundo. En este sentido, la eticidad es la «verdad» de la moralidad, ya que esta se relaciona con aquella como lo finito con lo infinito. (Ver cita 1 y cita 2).