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Este término hace alusión a las palabras de Cristo dirigidas a Pedro: “Y yo te digo que tú eres Pedro, y sobre esta piedra voy a edificar mi iglesia; y el poder de la muerte no la vencerá” (Mt 16, 18). Los teólogos entienden por indefectibilidad a la cualidad de la Iglesia por la cual no puede fallar en la consecución del fin sobrenatural para el que ha sido fundada por Jesús. Esta cualidad va ligada al hecho de que es una institución sacramental al servicio de la salvación y de ésta emana su infalibilidad en las definiciones doctrinales.