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(del latín hallucinatio, error, alucinación) Percepción imaginaria, en la que no existe el estímulo externo correspondiente; lo que se percibe no corresponde con la realidad. Pueden producirse alucinaciones en todos los sentidos externos, y ser, por tanto, auditivas, visuales, táctiles, cinestésicas, etc., pero las más usuales son las ópticas, también llamadas visiones, en las que la imagen es meramente mental. Hay que diferenciar la alucinación, que es una «percepción falsa», porque no le corresponde ninguna realidad objetiva, de la simple ilusión perceptiva: la de un bastón sumergido en el agua, por ejemplo, que parece doblado; en las ilusiones, el estímulo existe, aunque no adecuado a lo percibido.